2016-2017赛季欧洲冠军联赛小组赛中，皇家马德里与马德里竞技在伯纳乌球场进行了一场激烈对决。比赛时间为2016年9月21日，比赛地点为西班牙首都马德里的伯纳乌球场。最终比分是3:0，皇家马德里取得胜利。

在这场比赛中，皇家马德里采用了4-3-3阵型，主要球员包括C罗、贝尔和本泽马组成前场三叉戟，中场有莫德里奇、克罗斯和卡塞米罗坐镇，后防线上拉莫斯、瓦拉内、佩佩和马塞洛联袂防守。马德里竞技则采取了4-4-2阵型，菲利佩和胡安弗兰分居两侧，戈丁和希门尼斯搭档中卫，格列兹曼和科雷亚在前锋线并肩作战，中场由科凯、萨乌尔和蒂亚戈组成。

在比赛中，皇家马德里凭借C罗、贝尔和本泽马的进球取得领先优势。C罗在第28分钟通过任意球直接破门，贝尔在第42分钟利用一次快速反击扩大比分，本泽马在第68分钟锁定胜局。皇家马德里在比赛中控球率高达60%，射门次数达到14次，其中5次射正，而马德里竞技仅有4次射门，2次射正。皇家马德里在防守端表现出色，成功限制了对手的进攻，没有给马德里竞技留下任何机会。

此前，皇家马德里与马德里竞技在各项赛事中共交手113次，皇家马德里取得了45胜30平38负的成绩，占据上风。在1998年之前，两队在正式比赛中交锋26次，皇家马德里取得了13胜11平2负的成绩，而在1998年后，双方共交手87次，皇家马德里取得了32胜19平36负的成绩。两队最近的一次交锋发生在2018-2019赛季欧洲冠军联赛半决赛，皇家马德里以总比分4:1淘汰马德里竞技晋级决赛。