2002年世界杯预选赛中，巴西与哥斯达黎加有过一次直接对决。这场比赛于2001年10月13日在圣保罗的贝洛哈里桑塔体育场进行。巴西队以2-0战胜了哥斯达黎加队。

巴西队在这场比赛中采取了4-2-3-1阵型，注重中场控制和快速反击。前锋罗纳尔多和罗纳尔迪尼奥担任攻击线上的重要角色，中场核心是卡卡和儒尼尼奥。哥斯达黎加则采用5-3-2阵型，试图通过密集防守和快速反击来制造机会。比赛中，巴西队凭借罗纳尔多的两个进球获得了胜利。首发阵容方面，巴西队由阿德里尔森、卡洛斯、胡安、马科斯和卡福组成后防线，中场有儒尼尼奥、卡卡、罗伯特·卡洛斯、罗纳尔迪尼奥和泽·罗伯托，锋线上则是罗纳尔多。

在这场比赛中，巴西队展现了其强大的实力和出色的配合。罗纳尔多作为球队的箭头人物，不仅在进攻端发挥出色，还积极参与防守，为球队的胜利做出了重要贡献。而哥斯达黎加队虽然在防守端表现得较为顽强，但在进攻端缺乏有效的组织和突破能力，未能给巴西队造成太大威胁。最终，巴西队凭借罗纳尔多的两个进球赢得了比赛。