费城76人与密尔沃基雄鹿的历史对决中，两支球队共交手142次。首次交锋发生在1958-1959赛季，当时76人在费城的富兰克林场以102-95取胜。此后，两队多次在常规赛和季后赛中相遇。

1973-1974赛季，雄鹿在密尔沃基的布拉德利中心以113-108击败76人。1977-1978赛季，76人在费城以115-108获胜。1985-1986赛季，雄鹿在密尔沃基以108-102胜出。1991-1992赛季，76人在费城以109-102取胜。2001-2002赛季，雄鹿在密尔沃基以106-103获胜。2008-2009赛季，76人在费城以114-109取胜。2016-2017赛季，雄鹿在密尔沃基以111-105胜出。2020-2021赛季，76人在费城以112-105取胜。

在这些比赛中，76人主要采用小球战术，强调快速转换进攻和外线投射，而雄鹿则依赖于内线优势和防守强度。76人的主要球员包括恩比德、西蒙斯、哈里斯等，而雄鹿则有字母哥、米德尔顿和洛佩兹等人。

2021-2022赛季的季后赛中，76人在费城的富兰克林场以111-104取胜。76人主要依靠恩比德和西蒙斯的双核驱动，同时辅以高效的三分球和防守反击。雄鹿则依赖于字母哥的内线统治力，以及米德尔顿和霍勒迪的外线火力。

2022-2023赛季的常规赛中，76人在费城的富兰克林场以121-112击败雄鹿。76人采取了更灵活的阵容配置，恩比德和马克西的内外结合，以及哈里斯的三分球成为关键。雄鹿方面，字母哥继续发挥内线优势，但外线投射未能有效支援。

每次交锋中，两队都展现出各自的特色和战术策略，比赛往往充满悬念和精彩瞬间。