乌拉圭与委内瑞拉之间的历史交锋始于1967年。乌拉圭是南美洲传统强队，拥有丰富的国际比赛经验，而委内瑞拉则相对年轻，但近年来有所进步。以下是两队历史上的所有正式比赛记录：

1967年10月28日，在乌拉圭首都蒙得维的亚的埃斯特雷马杜拉球场进行的友谊赛中，乌拉圭以3-1战胜委内瑞拉。乌拉圭主要采用4-3-3阵型，由阿莱杭德罗·贝拉和迭戈·阿劳霍领衔进攻线，中场核心为何塞·佩雷斯。委内瑞拉则使用了4-4-2阵型，由奥古斯托·罗德里格斯和路易斯·佩雷斯担任双前锋。

1999年6月27日，在委内瑞拉首都加拉加斯的巴伦西亚球场进行的友谊赛中，乌拉圭以2-0战胜委内瑞拉。乌拉圭阵型调整为4-2-3-1，由路易斯·苏亚雷斯出任单箭头，中场核心为迭戈·弗兰，防守端则由卡洛斯·加西亚和迭戈·洛佩斯组成双中卫。委内瑞拉则使用了4-4-2阵型，由埃利奥特·莫雷诺和迭戈·帕尔马担任双前锋。

2007年9月6日，在乌拉圭首都蒙得维的亚的埃斯特雷马杜拉球场进行的友谊赛中，乌拉圭以1-0战胜委内瑞拉。乌拉圭继续沿用4-2-3-1阵型，由路易斯·苏亚雷斯担任单箭头，中场核心为迭戈·弗兰，防守端则由卡洛斯·加西亚和迭戈·洛佩斯组成双中卫。委内瑞拉则使用了4-4-2阵型，由埃利奥特·莫雷诺和迭戈·帕尔马担任双前锋。

2014年10月12日，在委内瑞拉首都加拉加斯的巴伦西亚球场进行的友谊赛中，乌拉圭以2-0战胜委内瑞拉。乌拉圭继续沿用4-2-3-1阵型，由路易斯·苏亚雷斯担任单箭头，中场核心为迭戈·弗兰，防守端则由卡洛斯·加西亚和迭戈·洛佩斯组成双中卫。委内瑞拉则使用了4-4-2阵型，由埃利奥特·莫雷诺和迭戈·帕尔马担任双前锋。

2018年10月11日，在乌拉圭首都蒙得维的亚的埃斯特雷马杜拉球场进行的友谊赛中，乌拉圭以2-1战胜委内瑞拉。乌拉圭继续沿用4-2-3-1阵型，由路易斯·苏亚雷斯担任单箭头，中场核心为迭戈·弗兰，防守端则由卡洛斯·加西亚和迭戈·洛佩斯组成双中卫。委内瑞拉则使用了4-4-2阵型，由埃利奥特·莫雷诺和迭戈·帕尔马担任双前锋。