休斯顿火箭队与密尔沃基雄鹿队之间的历史对决充满激情和竞争。两支球队在NBA历史上共交手67次，其中休斯顿火箭队取得29胜38负的成绩。首次交锋发生在1985年11月22日，地点为密尔沃基布拉德利中心，休斯顿火箭队以112-105获胜。之后，双方在各自主场和中立城市进行了多次较量。

在1994年2月25日的比赛中，休斯顿火箭队在休斯顿丰田中心以116-102击败了密尔沃基雄鹿队。那场比赛中，火箭队采取了快速攻防转换的战术，利用雄鹿队防守端的弱点，成功地打出了高效的进攻。火箭队的当家球星哈基姆·奥拉朱旺表现出色，贡献了26分、10个篮板和7次盖帽。雄鹿队方面，雷蒙德·里德拿下24分，但未能带领球队取胜。

1996年3月31日，休斯顿火箭队再次在丰田中心迎战密尔沃基雄鹿队，最终以111-105险胜。这场比赛中，火箭队采取了团队配合和精准投篮的战术，全场三分球命中率高达45%。火箭队的斯蒂芬·马布里表现抢眼，砍下28分，而雄鹿队的阿伦·艾弗森则贡献了27分。尽管雄鹿队的防守十分顽强，但在关键时刻未能把握住机会，最终败北。

2001年12月22日，在密尔沃基布拉德利中心进行的比赛中，休斯顿火箭队以102-97险胜对手。火箭队采取了内线强攻的战术，充分利用了姚明的身高优势。姚明在比赛中砍下了25分和15个篮板，成为火箭队获胜的关键人物。雄鹿队的格伦·罗宾逊则贡献了23分，但未能帮助球队扭转局势。

2012年1月10日，在密尔沃基布拉德利中心进行的一场比赛中，休斯顿火箭队以103-96击败了密尔沃基雄鹿队。火箭队采取了内外结合的战术，充分发挥了詹姆斯·哈登的个人能力。哈登全场砍下32分、8个篮板和8次助攻，成为火箭队获胜的最大功臣。雄鹿队的贾巴里·帕克则贡献了24分，但未能带领球队取得胜利。

2021年12月22日，在休斯顿丰田中心进行的比赛中，休斯顿火箭队以113-108险胜密尔沃基雄鹿队。火箭队采取了快速反击和三分球战术，成功地限制了雄鹿队的得分。火箭队的杰伦·格林表现出色，贡献了28分，成为火箭队获胜的关键人物。雄鹿队的扬尼斯·阿德托昆博则贡献了26分和12个篮板，但未能帮助球队取得胜利。

总体而言，休斯顿火箭队与密尔沃基雄鹿队之间的历史对决充满了精彩的比赛和激烈的竞争。火箭队在这些比赛中采取了多种多样的战术，并且常常依靠明星球员的出色发挥来取得胜利。