巴西与委内瑞拉在世界杯预选赛中的历史交锋共7次。首次交锋发生在1985年的世界杯预选赛中，地点是巴西圣保罗的莫伦比球场，最终比分是巴西队3-0获胜。巴西队采用的是4-3-3阵型，前锋线上有罗纳尔多、贝贝托和罗马里奥，中场则由邓加、卡洛斯和里瓦尔多等人领衔。

第二次交锋是在1993年的世界杯预选赛，比赛地点为委内瑞拉首都加拉加斯的马努埃尔·费利佩·阿莱格里亚体育场，巴西以2-1战胜对手。巴西队采用了4-2-3-1阵型，其中罗纳尔多出任单前锋，而中场核心则是罗伯托·卡洛斯和贝贝托。委内瑞拉方面，他们的主要球员包括了门迭塔和巴尔加斯。

第三次交锋是在2001年的世界杯预选赛，比赛地点为巴西里约热内卢的马拉卡纳球场，巴西队以5-0大胜。这场比赛中，巴西队使用了4-3-3阵型，前锋线由罗纳尔迪尼奥、里瓦尔多和罗纳尔多组成，中场则由卡福、卡洛斯和罗伯特·卡洛斯坐镇。

第四次交锋是在2005年的世界杯预选赛，比赛地点为委内瑞拉的马拉开波市，巴西以2-0取胜。巴西队采用了4-2-3-1阵型，前锋线上有罗纳尔多，中场则由卡洛斯、罗伯特·卡洛斯和里瓦尔多领衔。委内瑞拉方面，他们的主要球员包括了巴尔加斯和门迭塔。

第五次交锋是在2007年的世界杯预选赛，比赛地点为巴西圣保罗的莫伦比球场，巴西队以3-0获胜。巴西队继续使用4-3-3阵型，前锋线由罗纳尔多、里瓦尔多和罗纳尔迪尼奥组成，中场则由卡洛斯、卡福和罗伯特·卡洛斯领衔。委内瑞拉方面，他们的主要球员包括了巴尔加斯和门迭塔。

第六次交锋是在2011年的世界杯预选赛，比赛地点为委内瑞拉的马拉开波市，巴西队以2-0取胜。巴西队采用了4-2-3-1阵型，前锋线由罗纳尔多，中场则由卡洛斯、卡福和罗伯特·卡洛斯领衔。委内瑞拉方面，他们的主要球员包括了巴尔加斯和门迭塔。

最后一次交锋是在2016年的世界杯预选赛，比赛地点为巴西圣保罗的莫伦比球场，巴西队以4-0大胜。巴西队继续使用4-3-3阵型，前锋线由罗纳尔多、里瓦尔多和罗纳尔迪尼奥组成，中场则由卡洛斯、卡福和罗伯特·卡洛斯领衔。委内瑞拉方面，他们的主要球员包括了巴尔加斯和门迭塔。