1966年世界杯，德国与葡萄牙在小组赛中相遇。比赛在英国的温布利大球场进行，最终比分是2-1，德国队凭借弗里茨·瓦尔特和赫尔穆特·斯托贝尔的进球获胜。德国队采取了防守反击的战术，而葡萄牙则以控球为主。德国队上场的主要球员包括弗里茨·瓦尔特、赫尔穆特·斯托贝尔和赫伯特·普夫尔。

1974年世界杯，两队再次交手。比赛在荷兰的海牙克鲁伊夫球场举行，最终比分是1-0，由弗朗茨·贝肯鲍尔为德国队攻入制胜一球。德国队采用了更为开放的4-3-3阵型，而葡萄牙则以稳守反击为主。德国队上场的主要球员包括弗朗茨·贝肯鲍尔、赫尔穆特·科勒和弗兰茨·罗森塔尔。

1982年世界杯，德国与葡萄牙在小组赛中再度相遇。比赛在西班牙的马德里伯纳乌球场进行，最终比分是2-2，双方各入两球。德国队采取了快速灵活的战术，而葡萄牙则以控球为主。德国队上场的主要球员包括尤尔根·科勒、赫尔穆特·拉恩和约瑟夫·穆勒。

2006年世界杯，两队在小组赛中再次碰面。比赛在德国的慕尼黑安联球场进行，最终比分是1-0，由托马斯·穆勒为德国队攻入唯一进球。德国队采取了积极主动的战术，而葡萄牙则以控球为主。德国队上场的主要球员包括托马斯·穆勒、马里奥·戈麦斯和米罗斯拉夫·克洛泽。

2014年世界杯，德国与葡萄牙在小组赛中再次交锋。比赛在巴西的圣保罗莫伦比球场进行，最终比分是1-1，双方各入一球。德国队采取了快速灵活的战术，而葡萄牙则以控球为主。德国队上场的主要球员包括托马斯·穆勒、马里奥·戈麦斯和马塞洛·迪特尔·赫韦德斯。

2018年世界杯，两队在小组赛中再次相遇。比赛在俄罗斯的索契菲什特球场进行，最终比分是2-1，由托马斯·穆勒和金特尔为德国队攻入两球。德国队采取了积极主动的战术，而葡萄牙则以控球为主。德国队上场的主要球员包括托马斯·穆勒、马里奥·戈麦斯和马塞洛·迪特尔·赫韦德斯。