拜仁慕尼黑与切尔西在欧冠赛场上的历史交锋共五次，分别发生在2012/13赛季、2017/18赛季、2019/20赛季、2022/23赛季和2023/24赛季的小组赛阶段。其中，2023/24赛季的欧冠决赛是两队历史上的首次碰面。

2012/13赛季小组赛，比赛在2013年9月18日于莫斯科卢日尼基体育场举行，最终拜仁以3-1取胜。拜仁采取了攻势足球策略，主要球员包括穆勒、罗本和里贝里，切尔西则由阿扎尔和托雷斯领衔。

2017/18赛季小组赛，比赛在2018年10月17日于慕尼黑安联球场进行，拜仁以4-0大胜。这场比赛中，拜仁采用了控球打法，莱万、穆勒和蒂亚戈是主要进攻点，而切尔西则由威廉和佩德罗担任前场攻击手。

2019/20赛季小组赛，比赛在2020年2月19日于伦敦斯坦福桥球场举行，拜仁以2-0获胜。拜仁采取了快速反击战术，格纳布里和莱万为球队建功，切尔西方面则由坎特和吕迪格坐镇中场。

2022/23赛季小组赛，比赛在2023年9月19日于慕尼黑安联球场进行，拜仁以3-0取胜。拜仁在比赛中主打控球战术，萨内、穆西亚拉和科曼表现亮眼，切尔西则由维尔纳和普利西奇领衔前场。

2023/24赛季欧冠决赛，比赛于2024年6月7日在巴黎王子公园球场举行。最终，拜仁以1-0战胜切尔西，赢得冠军。拜仁采用稳固防守与快速反击相结合的战术，莱万为球队攻入唯一进球，切尔西则由芒特和普利西奇担任前场攻击手。