拜仁慕尼黑与皇家马德里之间的历史交锋涵盖了多个赛季和赛事，双方共交手13次。首次交锋发生在1997-98赛季的欧洲冠军联赛小组赛阶段，在慕尼黑安联球场进行，拜仁以2-0取胜。

第二次交锋是在2000-01赛季的欧洲冠军联赛半决赛中，比赛在慕尼黑安联球场举行，拜仁凭借卡恩的精彩扑救和托马斯·穆勒的进球，以2-1战胜对手，最终晋级决赛。随后在2001-02赛季的欧洲冠军联赛半决赛中，两队再次相遇，这次在伯纳乌球场进行，最终比分是1-1，拜仁凭借客场进球优势晋级决赛。

2007-08赛季的欧洲冠军联赛四分之一决赛，两队在慕尼黑安联球场进行了激烈的对决，拜仁以3-0完胜。随后在2013-14赛季的欧洲冠军联赛半决赛，双方再次在慕尼黑安联球场相遇，拜仁凭借曼朱基奇的进球以1-0取胜。

2015-16赛季的欧洲冠军联赛半决赛，两队在伯纳乌球场进行了一场精彩的较量，最终比分是1-1，拜仁凭借客场进球优势晋级决赛。2019-20赛季的欧洲冠军联赛四分之一决赛，拜仁在慕尼黑安联球场以2-0获胜。

2021-22赛季的欧洲超级杯，两队在塞维利亚的拉蒙·桑切斯·皮斯胡安球场进行比赛，最终拜仁以2-0获胜。2022-23赛季的欧洲冠军联赛小组赛阶段，双方在慕尼黑安联球场进行了比赛，拜仁以4-1取得胜利。

在这些比赛中，拜仁通常采用控球和组织进攻的战术，而皇家马德里则倾向于快速反击和利用个人技术。拜仁方面，诺伊尔、穆勒、莱万多夫斯基等球员经常作为首发登场，而皇家马德里则有本泽马、莫德里奇、贝尔等球星出战。