拜仁慕尼黑与皇家马德里在历史上共交手16次，其中拜仁慕尼黑取得4胜3平9负的成绩，处于劣势。双方首次交锋发生在1998年的欧洲冠军联赛小组赛阶段，当时拜仁慕尼黑在慕尼黑安联球场以2-1战胜了皇家马德里。

2000年11月22日，双方再次相遇，拜仁慕尼黑在慕尼黑安联球场凭借托马斯·穆勒的进球以1-0小胜皇家马德里。2002年10月22日，双方在伯纳乌球场进行了一场友谊赛，拜仁慕尼黑以2-1取胜，罗伯特·卡恩和马里奥·戈麦斯分别建功。

2007年11月13日，双方在慕尼黑安联球场进行了一场友谊赛，拜仁慕尼黑凭借克洛泽和穆勒的进球以2-0战胜皇家马德里。2012年10月24日，双方在慕尼黑安联球场进行了一场友谊赛，拜仁慕尼黑凭借穆勒和曼朱基奇的进球以2-1取胜。

2013年5月25日，双方在柏林奥林匹克体育场进行了一场欧洲冠军联赛决赛，最终皇家马德里以4-1大胜拜仁慕尼黑，C罗、贝尔和本泽马分别取得进球，而拜仁慕尼黑仅由穆勒打进一球。2016年5月28日，双方在罗马奥林匹克体育场进行了一场欧洲冠军联赛决赛，皇家马德里以4-1战胜拜仁慕尼黑，C罗和贝尔各进两球，而拜仁慕尼黑则由莱万多夫斯基和穆勒各进一球。

2019年11月20日，双方在慕尼黑安联球场进行了一场友谊赛，拜仁慕尼黑凭借格纳布里和莱万多夫斯基的进球以2-0取胜。2021年2月26日，双方在慕尼黑安联球场进行了一场友谊赛，拜仁慕尼黑凭借穆勒和萨内分别进球，以2-1战胜皇家马德里。2022年9月21日，双方在慕尼黑安联球场进行了一场友谊赛，拜仁慕尼黑凭借穆勒和萨内进球，以2-0战胜皇家马德里。

在战术安排方面，拜仁慕尼黑通常采用4-2-3-1阵型，强调控球和快速反击，而皇家马德里则倾向于4-3-3阵型，注重中场控制和边路突破。上场的主要球员包括拜仁慕尼黑的莱万多夫斯基、穆勒和萨内，以及皇家马德里的C罗、贝尔和本泽马。