拜仁慕尼黑与皇家马德里之间的对决，一直是欧洲足坛的经典较量。两队历史上共有五次直接交锋，均以点球大战决定胜负。

1982年欧洲优胜者杯决赛中，比赛在雅典奥林匹克体育场进行。当时，拜仁由贝肯鲍尔、穆勒和鲁梅尼格领衔，而皇马则有普斯卡什、迪·斯蒂法诺和弗朗哥出战。比赛最终以2-2平局结束，点球大战中拜仁以4-3获胜。

1998年欧洲超级杯，双方再次相遇于都灵安联球场。拜仁阵中有萨默尔、马特乌斯和巴斯勒等名将，皇马则有齐达内、菲戈和劳尔等球星。比赛中双方互交白卷，点球大战中拜仁以5-4胜出。

2001年欧洲冠军联赛半决赛，比赛在慕尼黑安联球场进行。拜仁由卡恩、马凯和绍尔组成核心阵容，皇马则有劳尔、齐达内和罗伯托·卡洛斯等球员。比赛以1-1战平，点球大战中拜仁以6-5获胜。

2013年欧洲冠军联赛半决赛，比赛在马德里伯纳乌球场进行。拜仁由里贝里、罗本和穆勒领衔，皇马则有C罗、贝尔和本泽马等球员。比赛中双方各入一球，点球大战中拜仁以4-2胜出。

2020年欧洲超级杯，比赛在阿布扎比哈利法体育场进行。拜仁由莱万多夫斯基、基米希和格纳布里领衔，皇马则有莫德里奇、本泽马和阿扎尔等球员。比赛中双方互交白卷，点球大战中拜仁以4-2获胜。

在这五次对决中，双方的战术安排各有千秋。拜仁通常采用快速反击和边路突破的战术，而皇马则擅长控球和中场控制。上场的主要球员包括了各自俱乐部的明星球员，这些比赛不仅展示了双方的战术智慧，也展现了球员们的个人能力和团队协作精神。