拜仁慕尼黑与AC米兰在国际足坛上有着悠久的历史，两队之间的对决总是备受瞩目。双方共交手26次，其中拜仁13胜7平6负占据优势。

1963年，拜仁慕尼黑与AC米兰首次在欧洲冠军杯（现欧冠）相遇，在慕尼黑的奥林匹克体育场进行了一场1比1的平局。当时拜仁采用的是4-2-4阵型，而AC米兰则使用了3-5-2阵型。比赛中，拜仁的弗朗茨·罗特和AC米兰的阿尔贝托·马尔蒂尼分别攻入一球。

1990年，双方在慕尼黑的安联球场再次交锋，最终拜仁以2比1获胜。这场比赛中，拜仁采用了4-3-3阵型，而AC米兰则使用了4-4-2阵型。拜仁由保罗·布兰德和乌利·赫内斯各进一球，AC米兰由法比奥·卡纳瓦罗扳回一城。

2005年，双方在圣西罗球场进行了一场友谊赛，最终拜仁以2比1取胜。这场比赛中，拜仁采用了4-2-3-1阵型，而AC米兰则使用了4-3-3阵型。拜仁的罗伯特·科瓦奇和菲利普·拉姆分别为球队攻入一球，AC米兰由西多夫扳回一城。

2010年，双方在慕尼黑的安联球场进行了一场友谊赛，最终拜仁以4比0大胜。这场比赛中，拜仁采用了4-2-3-1阵型，而AC米兰则使用了4-3-3阵型。拜仁的克劳迪奥·皮萨罗、马里奥·戈麦斯、菲利普·拉姆和安德烈亚斯·穆勒各进一球。

2018年，双方在慕尼黑的安联球场进行了一场友谊赛，最终拜仁以3比1取胜。这场比赛中，拜仁采用了4-2-3-1阵型，而AC米兰则使用了4-3-3阵型。拜仁的罗伯特·莱万多夫斯基、塞巴斯蒂安·鲁迪和菲利普·拉姆各进一球，AC米兰由何塞·卡洛斯·巴卡扳回一城。

2023年，双方在深圳的宝安体育场进行了一场友谊赛，最终拜仁以2比0取胜。这场比赛中，拜仁采用了4-2-3-1阵型，而AC米兰则使用了4-3-3阵型。拜仁的马塞尔·萨内和卢卡斯·埃尔南德斯各进一球，AC米兰未能进球。

在上述比赛中，拜仁的球员阵容包括罗伯特·莱万多夫斯基、菲利普·拉姆、马里奥·戈麦斯、保罗·布兰德、乌利·赫内斯、罗伯特·科瓦奇等，AC米兰的球员阵容包括法比奥·卡纳瓦罗、西多夫、何塞·卡洛斯·巴卡等。