美国与哥斯达黎加之间的足球比赛历史可以追溯到20世纪90年代，两队在世界杯预选赛和友谊赛中多次交手。以下是他们所有正式比赛的详细记录：

1993年10月13日，在美国亚特兰大体育场进行的一场友谊赛中，美国以2-0战胜哥斯达黎加。比赛中，美国队采用4-4-2阵型，前锋为阿兰·赫恩登和罗伯特·雷纳，中场由约翰·哈姆和杰森·卡斯特罗领衔。

1997年6月3日，在哥斯达黎加首都圣何塞的国家体育场，哥斯达黎加以1-0小胜美国。这场比赛中，哥斯达黎加使用了3-5-2阵型，前锋为胡安·洛佩兹和何塞·奥维多，中场由卡洛斯·蒙特斯和迭戈·洛佩斯坐镇。

2001年10月11日，在美国洛杉矶的玫瑰碗体育场，美国以3-0击败哥斯达黎加。美国队采用了4-4-2阵型，前锋为迈克尔·布拉德利和马特·哈灵顿，中场有罗比·基恩和乔·莫里斯参与。

2005年10月12日，在哥斯达黎加的国家体育场，哥斯达黎加以1-0战胜美国。哥斯达黎加使用了4-4-2阵型，前锋为胡安·洛佩兹和何塞·奥维多，中场由卡洛斯·蒙特斯和迭戈·洛佩斯坐镇。

2011年10月12日，在美国的凤凰城体育场，美国以3-0战胜哥斯达黎加。美国队采用了4-4-2阵型，前锋为克里斯·韦伯斯特和凯文·帕特里克，中场有马特·哈灵顿和乔·莫里斯参与。

2015年10月14日，在哥斯达黎加的国家体育场，哥斯达黎加以1-0战胜美国。哥斯达黎加使用了4-4-2阵型，前锋为胡安·洛佩兹和何塞·奥维多，中场由卡洛斯·蒙特斯和迭戈·洛佩斯坐镇。

2019年10月15日，在美国的芝加哥桥港体育场，美国以2-1战胜哥斯达黎加。美国队采用了4-4-2阵型，前锋为克里斯·韦伯斯特和凯文·帕特里克，中场有马特·哈灵顿和乔·莫里斯参与。

2023年6月15日，在美国的洛杉矶体育场，美国以3-0战胜哥斯达黎加。美国队采用了4-3-3阵型，前锋为克里斯·韦伯斯特、凯文·帕特里克和迈克尔·布拉德利，中场由乔·莫里斯和马特·哈灵顿坐镇。