拜仁慕尼黑与马德里竞技在欧洲赛场上的历史交锋始于1999-2000赛季的联盟杯，这是两队首次在正式比赛中相遇。该赛季联盟杯1/4决赛，拜仁慕尼黑主场3-1战胜马竞，客场则以1-2告负，最终拜仁凭借客场进球优势晋级。比赛在慕尼黑安联球场和卡尔德隆球场进行。

进入新世纪，两队在2008-2009赛季欧冠1/4决赛再次相遇。首回合拜仁主场2-0胜出，次回合马竞凭借托雷斯的梅开二度将比分扳平为2-2，但由于客场进球劣势无缘四强。两场比赛均在慕尼黑安联球场举行。

2013-2014赛季欧冠1/8决赛，拜仁慕尼黑再次遭遇马竞。首回合拜仁客场1-1战平，次回合回到主场以5-1大胜，总比分6-2淘汰对手。首回合比赛在卡尔德隆球场进行，次回合则在慕尼黑安联球场进行。

2017-2018赛季欧冠半决赛，两队在120分钟内互交白卷，最终通过点球大战，拜仁以6-4取胜，晋级决赛。两回合比赛分别在卡尔德隆球场和慕尼黑安联球场进行。

拜仁慕尼黑与马德里竞技的交锋中，拜仁通常采用控球战术，依靠中场的精准传球和快速反击来撕开对手防线。而马竞则以坚固的防守著称，利用高位逼抢和快速的边路突破来寻找机会。在2013-2014赛季的比赛中，拜仁采取了更为直接的打法，通过莱万多夫斯基和穆勒的连线制造威胁；而马竞则依靠萨乌尔和科克的中场控制，以及菲利佩和胡安弗兰的边路助攻。

在球员方面，拜仁通常会派出莱万多夫斯基、穆勒和格纳布里的锋线组合，中场则由基米希、格雷茨卡和穆勒领衔。马竞方面，戈丁、希门尼斯和菲利佩是后防线的核心，而格列兹曼和科雷亚则是前场的重要得分手。