沙尔克04与皇家马德里之间的历史交锋记录丰富。两队首次正式比赛是在1956年的欧洲冠军杯中，地点为西班牙的马德里卡尔德隆球场，沙尔克04以2-1获胜。沙尔克04在1978年的欧洲优胜者杯中再次对阵皇家马德里，在慕尼黑安联球场，双方以2-2战平。

1983年，沙尔克04在欧洲优胜者杯中再次遭遇皇家马德里，比赛在伯纳乌球场进行，最终比分是1-1。1996年，两队在欧洲联盟杯相遇，地点为盖尔森基兴的菲利普斯球场比赛，沙尔克04以2-0取胜。2001年，皇家马德里在欧洲冠军联赛中对阵沙尔克04，比赛在马德里卡尔德隆球场举行，最终比分为1-1。2014年，皇家马德里在欧洲冠军联赛中再次面对沙尔克04，比赛在慕尼黑安联球场进行，最终比分是4-1。

沙尔克04在对阵皇家马德里的比赛中通常采用防守反击的战术，利用主场优势限制对手进攻。例如在1978年的欧洲优胜者杯比赛中，沙尔克04通过快速反击和定位球机会取得进球。而皇家马德里则倾向于控球和传控足球，试图通过中场控制来创造机会。在1996年的欧洲优胜者杯比赛中，皇家马德里依靠控球和配合进攻，但未能攻破沙尔克04的防线。

在这些比赛中，沙尔克04主要派出的首发阵容包括门将迈尔，后卫奥特、弗兰克、施密茨，中场巴贝尔、贝克、克鲁斯，前锋赫尔格塔、拉梅洛、克洛泽。皇家马德里则经常派出像劳尔、齐达内、罗纳尔多、菲戈这样的明星球员，其中劳尔在1996年欧洲优胜者杯比赛中攻入一球。