熊朝忠与马丁内斯的历史对决共有三次，双方在不同的城市和场地进行了较量。

第一次交锋于2013年9月7日，在中国昆明海埂体育训练基地进行。这场比赛中，熊朝忠以114-111、114-112、115-111的比分击败了马丁内斯。比赛中，熊朝忠采取了灵活的移动和快速反击策略，马丁内斯则以稳健的技术和稳固的防守应对。熊朝忠上场的主要球员包括熊朝忠本人和教练团队。

第二次交锋发生在2016年1月28日，地点是墨西哥城的托雷翁竞技场。在这场比赛中，熊朝忠以115-112、116-111、116-111的比分再次战胜马丁内斯。熊朝忠在比赛中加强了对马丁内斯的压制，通过精准的打击和持续的压力取得了胜利。马丁内斯则试图通过快速反击来改变战局，但未能如愿。

第三次交锋是在2019年12月14日，地点为泰国曼谷的亚洲综合体育馆。这场比赛中，熊朝忠以117-111、118-110、118-110的比分第三次击败了马丁内斯。熊朝忠采用了更为全面的技术，包括精准的打击和出色的防守，使得马丁内斯难以找到突破口。马丁内斯则在比赛中多次尝试调整战术，但最终未能扭转局势。

这三次交锋中，熊朝忠凭借其灵活的移动、精准的打击以及全面的技术，成功地在三次对决中击败了马丁内斯。而马丁内斯则通过稳固的防守和快速反击来尝试改变战局，但在面对熊朝忠的全面进攻时显得力不从心。