猛龙与雄鹿的G6对决是在2019年的NBA东部决赛中进行的，比赛于6月12日在密尔沃基布拉德利中心举行。这场比赛中，雄鹿以107-104险胜猛龙，最终以总比分4-2晋级总决赛。两队在此前的历史交锋中共有10次，其中雄鹿赢下6场，猛龙赢下4场。

第一次交锋发生在1992-1993赛季，当时雄鹿在主场115-103战胜猛龙。第二次交锋则是在1998-1999赛季，猛龙在主场104-95获胜。此后，双方的交手主要集中在2016-2017赛季和2018-2019赛季，期间雄鹿在2017年5月21日主场117-106获胜，在2018年5月23日主场119-106再次获胜。2019年的东部决赛是双方历史上的第10次交锋，也是近年来最激烈的系列赛之一。

在战术安排方面，雄鹿队依靠字母哥的内线优势和外线射手群的火力输出，而猛龙队则依赖洛瑞和西亚卡姆的内外结合。G6比赛中，雄鹿队采取了更为激进的防守策略，限制猛龙队的得分点，同时利用快速反击得分。猛龙队则试图通过团队配合来创造进攻机会，但面对雄鹿队的严密防守，进攻效率有所下降。

上场的主要球员方面，雄鹿队的扬尼斯·阿德托昆博贡献了29分、13个篮板和8次助攻，米德尔顿也有24分进账；猛龙队方面，凯尔·洛瑞得到28分，帕斯卡尔·西亚卡姆贡献了24分、10个篮板和6次助攻。尽管猛龙队在常规时间一度领先，但在关键时刻未能把握住机会，最终被雄鹿队逆转。