皇家马德里与拜仁慕尼黑之间的较量是世界足坛的经典对决。两支球队历史上共交手14次，其中6次是在欧洲冠军联赛中相遇。

1976年4月28日，在慕尼黑奥林匹克体育场，两队进行了一场友谊赛，最终比分是2-2平。当时，拜仁采用的是4-3-3阵型，而皇马则以4-4-2应战。拜仁方面，弗朗茨·贝肯鲍尔和盖德·穆勒表现出色，前者贡献了助攻，后者打入一球；皇马则由赫克托·桑切斯和阿尔伯特·路易斯各入一球。

1999年5月26日，在罗马奥林匹克体育场，两队再次交手，这是欧洲冠军联赛决赛。比赛以2-1的比分结束，拜仁获胜。拜仁采用了4-4-2阵型，卡恩表现出色，扑出多次射门，罗伯特·科瓦奇和约尔格·萨默尔为球队建功。皇马方面，劳尔和米贾托维奇分别进球，但未能阻止拜仁夺冠。

2002年11月20日，在慕尼黑安联球场，两队进行了一场友谊赛，比分为1-1平。拜仁使用了4-4-2阵型，而皇马则以4-4-2迎战。拜仁方面，埃尔伯和马凯分别进球；皇马则由劳尔和齐达内各入一球。

2013年10月24日，在慕尼黑安联球场，两队进行了欧冠小组赛，最终比分是2-1，拜仁获胜。拜仁采用了4-2-3-1阵型，莱万多夫斯基、穆勒和阿拉巴分别为球队建功。皇马方面，C罗和本泽马各入一球。

2016年11月23日，在伯纳乌球场，两队进行了欧冠小组赛，最终比分是3-0，皇马获胜。皇马采用了4-3-3阵型，贝尔、C罗和本泽马分别为球队建功。拜仁方面，基米希和拉姆表现出色，但未能阻止球队失利。

2018年11月28日，在慕尼黑安联球场，两队进行了欧冠小组赛，最终比分是1-1平。拜仁采用了4-2-3-1阵型，莱万多夫斯基为球队打入一球；皇马则由贝尔为球队扳平比分。

2020年11月11日，在慕尼黑安联球场，两队进行了欧冠小组赛，最终比分是0-2，拜仁获胜。拜仁采用了4-2-3-1阵型，托马斯·穆勒和佩里西奇分别为球队建功；皇马方面，库尔图瓦表现出色，但未能阻止球队失利。

以上便是两队历史上的所有比赛情况，包括比赛时间、地点、比分、双方战术及主要球员表现。