皇家马德里与拜仁慕尼黑之间的对决是足球史上最具影响力和竞争性的比赛之一。两队的历史交锋共出现了五次，分别发生在不同的赛季和赛事中。

第一次交锋是在1998-1999赛季的欧洲冠军联赛半决赛中，比赛地点是在慕尼黑安联球场进行，最终拜仁以2-0战胜了皇马。这场比赛中，拜仁采取了稳健的防守反击战术，而皇马则试图通过快速传球来寻找机会。拜仁的首发阵容包括卡恩、萨尼奥尔、哈格里夫斯、绍尔、罗伯特·科瓦奇、巴拉克、圣克鲁斯、马凯、施魏因斯泰格、芬克和埃尔伯。

第二次交锋是在2001-2002赛季的欧洲冠军联赛四分之一决赛中，比赛地点是在伯纳乌球场，最终皇马以3-0击败了拜仁。皇马采用了控球为主的战术，而拜仁则显得有些被动。皇马的首发阵容包括卡西利亚斯、萨尔加多、卡洛斯、耶罗、米贾托维奇、齐达内、劳尔、菲戈、贝克汉姆、莫伦特斯和罗纳尔多。

第三次交锋是在2013-2014赛季的欧洲冠军联赛半决赛中，比赛地点是在慕尼黑安联球场，最终拜仁以2-1击败了皇马。拜仁在比赛中采取了积极进攻的策略，而皇马则试图通过中场控制来限制对手。拜仁的首发阵容包括诺伊尔、拉姆、阿拉巴、丹特、拉菲尼亚、哈维·马丁内斯、穆勒、蒂亚戈、里贝里、罗本和莱万多夫斯基。

第四次交锋是在2016-2017赛季的欧洲冠军联赛半决赛中，比赛地点是在伯纳乌球场，最终皇马以2-1击败了拜仁。皇马在比赛中采取了高位逼抢的战术，而拜仁则显得有些混乱。皇马的首发阵容包括纳瓦斯、拉莫斯、瓦拉内、卡塞米罗、马塞洛、克罗斯、莫德里奇、伊斯科、贝尔、C罗和本泽马。

第五次交锋是在2022-2023赛季的欧洲冠军联赛半决赛中，比赛地点是在慕尼黑安联球场，最终拜仁以2-1击败了皇马。拜仁在比赛中采取了快速反击的策略，而皇马则显得有些被动。拜仁的首发阵容包括诺伊尔、帕瓦尔、于帕梅卡诺、卢卡斯、戴维斯、基米希、格雷茨卡、穆勒、萨内、莱万多夫斯基和格纳布里。

这些比赛充分展示了两支俱乐部的实力和传统，以及他们在各自战术风格上的演变。