2017年的欧冠比赛中，皇家马德里与马德里竞技在半决赛中相遇。两队的历史交锋记录显示，这场比赛是双方在欧冠赛场上的又一次对决。两队的历史交锋始于1954年，当时在欧洲冠军杯的小组赛中，双方在伯纳乌球场进行了一场平局。

2017年4月19日，首回合比赛在伯纳乌球场进行，比赛时间为晚上8点45分。马德里竞技以1-0小胜，进球的是格列兹曼。在这场比赛中，马德里竞技采用了防守反击战术，利用快速反击和定位球机会来制造威胁。而皇家马德里则试图通过控球和中场的控制来寻找破门机会，但未能取得进球。

次回合比赛于2017年4月26日在万达大都会球场进行，比赛时间为下午4点30分。这场比赛中，皇家马德里凭借本泽马的梅开二度以2-1逆转取胜。在这场比赛中，皇家马德里采取了高位逼抢和快速转移球的战术，有效地压制了对手，并最终取得了胜利。而马德里竞技则在下半场调整战术，加强中场的控制力，试图扳平比分，但未能如愿。

在这两场比赛中，皇家马德里的主要球员包括C罗、本泽马、莫德里奇和拉莫斯。而马德里竞技方面，格列兹曼和戈丁是球队的关键人物。这两场比赛的结果对双方都产生了重要影响，皇家马德里凭借第二回合的胜利晋级决赛，而马德里竞技则遗憾止步半决赛。