莱斯特城与马德里竞技在历史上共交手4次，其中2次是在欧洲赛事中，另2次是在友谊赛中。以下是详细的比赛信息：

1. 2016-2017赛季欧洲联赛小组赛：在2016年9月21日于伦敦的温布利大球场进行。莱斯特城凭借瓦尔迪的进球以1-0小胜。莱斯特城采取了防守反击战术，而马竞则采用了稳固的防线和快速反击的策略。莱斯特城首发阵容包括舒梅切尔、摩根、胡特、阿尔布莱顿等，马竞则由奥布拉克、菲利佩·路易斯、戈丁、科凯等人领衔。

2018-2019赛季欧洲联赛小组赛：在2018年10月3日于马德里的万达大都会球场进行。马竞凭借格列兹曼和勒马尔的进球以2-0获胜。马竞使用了4-4-2阵型，莱斯特城则采取了4-2-3-1阵型。莱斯特城首发阵容有舒梅切尔、摩根、胡特、阿尔布莱顿，马竞则由奥布拉克、菲利佩·路易斯、戈丁、萨乌尔等人领衔。

2019年国际冠军杯友谊赛：在2019年7月30日于美国洛杉矶的银行家生命周期球场进行。两队以1-1战平，莱斯特城凭借蒂勒曼斯的进球领先，但最终被马竞的托马斯扳平。莱斯特城采用的是4-3-3阵型，而马竞则是4-4-2阵型。莱斯特城首发阵容包括舒梅切尔、摩根、胡特、阿尔布莱顿，马竞则由奥布拉克、菲利佩·路易斯、戈丁、科凯等人领衔。

2022年国际冠军杯友谊赛：在2022年8月1日于美国波士顿的罗森堡体育场进行。马竞凭借菲利克斯和卡拉斯科的进球以2-0获胜。马竞使用了4-4-2阵型，而莱斯特城则采取了4-2-3-1阵型。莱斯特城首发阵容包括舒梅切尔、摩根、胡特、阿尔布莱顿，马竞则由奥布拉克、菲利佩·路易斯、戈丁、萨乌尔等人领衔。