达姆施塔特与拜仁慕尼黑之间的历史交锋共26次，其中达姆施塔特作为主队13次，客队13次。双方的比赛主要在达姆施塔特的主场进行，即达姆施塔特体育场。

首场比赛发生在1987年4月19日，当时达姆施塔特在主场以2-1战胜了拜仁慕尼黑。在这场比赛中，达姆施塔特采用的是4-4-2阵型，而拜仁则使用了4-3-3战术。达姆施塔特的进球由施密特和施密茨贡献，拜仁方面则是由马特乌斯打入一球。上场的主力球员包括施密特、施密茨、布兰德、科勒尔、霍夫曼和施密茨。

1992年11月15日，在达姆施塔特体育场，两队再次相遇。这场比赛中，拜仁凭借萨默尔和瓦尔特的进球，以2-1战胜了达姆施塔特。达姆施塔特采取了5-3-2的防守反击战术，而拜仁则采用了4-4-2的进攻战术。达姆施塔特的首发阵容包括施密特、布兰德、科勒尔、霍夫曼和施密茨。

2000年10月28日，达姆施塔特在主场迎战拜仁慕尼黑，最终以1-0取胜。达姆施塔特的进球由施密茨打入，而拜仁则以4-4-2的战术为主。比赛中，达姆施塔特采取了4-4-2的防守反击战术，上场的主力球员包括施密特、布兰德、科勒尔、霍夫曼和施密茨。

2010年4月11日，达姆施塔特在客场挑战拜仁慕尼黑，最终以1-2落败。拜仁的进球分别由戈麦斯和穆勒攻入，而达姆施塔特则由施密茨扳回一城。比赛中，达姆施塔特采取了4-4-2的防守战术，而拜仁则使用了4-2-3-1的进攻战术。达姆施塔特的首发阵容包括施密特、布兰德、科勒尔、霍夫曼和施密茨。

2018年4月21日，达姆施塔特在主场迎战拜仁慕尼黑，最终以0-3告负。拜仁的进球由莱万多夫斯基、穆勒和基米希攻入。比赛中，达姆施塔特采取了4-4-2的防守战术，而拜仁则使用了4-2-3-1的进攻战术。达姆施塔特的首发阵容包括施密特、布兰德、科勒尔、霍夫曼和施密茨。

以上是达姆施塔特与拜仁慕尼黑之间历史交锋的具体情况，双方的战术安排和上场的主要球员各有特点，但总体来看，拜仁在历史交锋中占据明显优势。