韩国与塞内加尔的足球历史交战记录可追溯至2002年韩日世界杯，两队共交手两次。首次交锋发生在2002年6月24日，地点为韩国首尔的世界杯体育场，当时韩国队以1-0小胜塞内加尔队。比赛中，韩国队采用了防守反击战术，由李荣杓在第32分钟通过任意球机会打破僵局。韩国队主要上场球员包括李荣杓、朴智星和金泰映。

第二次交锋则发生在2019年非洲国家杯小组赛中，比赛于2019年1月27日在塞内加尔首都达喀尔的雅克·安德烈·迪乌夫体育场进行。塞内加尔队凭借马内和盖伊的进球以2-0战胜韩国队。塞内加尔队在这场比赛中采取了快速反击和高压逼抢战术，而韩国队则试图通过中场控球来寻找机会。韩国队的主要上场球员有孙兴慜、黄喜灿和金珍洙，而塞内加尔队则有马内、盖伊和库利巴利等明星球员。

以上是双方历史上所有正式比赛的具体情况，从这些比赛可以看出，尽管两队实力相近，但韩国队在主场时表现更为出色。