马德里竞技与皇家马德里在欧洲冠军联赛的历史上共有过8次直接对决，其中马竞取得了2胜3平3负的成绩。以下是具体比赛记录：

1999-2000赛季欧冠1/4决赛，马竞主场1-1，客场0-1，总比分1-1，马竞因客场进球少被淘汰。
2006-2007赛季欧冠1/4决赛，马竞主场1-1，客场0-1，总比分1-1，马竞因客场进球少被淘汰。
2011-2012赛季欧冠1/8决赛，马竞主场1-0，客场1-1，总比分2-1，马竞晋级。
2013-2014赛季欧冠半决赛，马竞主场1-1，客场0-1，总比分1-2，马竞被淘汰。
2014-2015赛季欧冠半决赛，马竞主场1-1，客场1-1，总比分2-2，马竞因客场进球少被淘汰。
2016-2017赛季欧冠半决赛，马竞主场1-1，客场1-3，总比分2-4，马竞被淘汰。
2018-2019赛季欧冠半决赛，马竞主场1-1，客场0-3，总比分1-4，马竞被淘汰。

上述比赛均在马德里的万达大都会球场进行。马竞在这八场比赛中采用了多种战术，如防守反击、控球战术和高压逼抢等。2011-2012赛季的欧冠1/8决赛中，马竞采取了以西蒙尼为首的教练团队制定的高位逼抢战术，通过快速反击击败对手。2016-2017赛季半决赛，马竞则主要依赖于稳固的防守体系，辅以快速的反击策略。上场的主要球员包括迭戈·科斯塔、格列兹曼、托雷斯、加比、费利佩·路易斯、胡安弗兰等。而皇家马德里方面，则有C罗、贝尔、本泽马、莫德里奇、克罗斯、拉莫斯、瓦拉内等球星出战。