马德里竞技与皇家马德里之间的对决，是西班牙足球史上最激动人心的比赛之一。两队历史上共交手238次，其中马竞赢了67场，皇马赢了94场，其余77场以平局收场。

首场比赛发生在1928年10月17日，地点为马德里的坎普德乌斯球场。马竞凭借迭戈·科斯塔的进球以1-0获胜。此后，两队多次在不同的城市和球场进行比赛，包括伯纳乌、万达大都会、诺坎普等。在1947年的国王杯半决赛中，马竞在伯纳乌以3-1取胜，而1961年的欧洲优胜者杯决赛，皇马则在罗马奥林匹克体育场以1-0战胜马竞夺冠。

从战术安排来看，马竞通常采用4-4-2或4-2-3-1阵型，强调防守和快速反击。而皇马则倾向于4-3-3或4-2-3-1，依靠控球和前场压迫来创造机会。在2014年5月17日的西甲联赛中，马竞在万达大都会以1-0击败皇马，格列兹曼攻入制胜球，马竞采取了稳守反击策略，而皇马则在控球率上占据优势但未能转化为进球。

两队在历史上不乏明星球员的身影。马竞方面，迭戈·科斯塔、路易斯·苏亚雷斯和费利佩·路易斯都是关键人物；皇马则有克里斯蒂亚诺·罗纳尔多、拉莫斯、本泽马等世界级球星。2018年12月16日，马竞在万达大都会以2-1击败皇马，迭戈·科斯塔和莫拉塔分别建功，马竞主要依靠高效的进攻配合和稳固的防守体系。

综上所述，马德里竞技与皇家马德里之间的每一次对决都充满悬念和激情，无论是在历史上的经典战役还是未来的比赛中，两队都将继续为我们带来精彩的表现。