马德里竞技与皇家马德里之间的对决，是西班牙足球历史上的经典对决之一。两队共交手182次，其中联赛97场，国王杯46场，西班牙超级杯15场，欧洲冠军联赛30场。

1929年10月20日，在马德里的卡尔德隆球场，马竞以1:0小胜皇马。这场比赛中，马竞采用了4-4-2阵型，而皇马则使用了3-4-3阵型。马竞由卡洛斯·罗德里格斯首开纪录，皇马则主要依靠中场的传控来寻找机会，但未能攻破对手的防线。

1930年2月16日，同样是在卡尔德隆球场，皇马以3:2战胜马竞。皇马采用了4-3-3阵型，而马竞则使用了4-2-4阵型。此役，皇马的前锋线表现出色，尤其是迭戈·马特奥和胡安·阿吉雷，他们分别贡献了一球。马竞方面，中场球员何塞·马丁内斯表现活跃，但最终未能改变败局。

1996年9月15日，在马德里的伯纳乌球场，马竞以2:1击败皇马。马竞采用了4-4-2阵型，而皇马则使用了4-3-3阵型。此役，马竞的两名前锋表现出色，迭戈·弗兰和劳尔·加西亚分别建功，而皇马方面，齐达内和菲戈的表现较为出色，但未能扳平比分。

2016年5月15日，在巴塞罗那的诺坎普球场，皇马以3:1战胜马竞。皇马采用了4-3-3阵型，而马竞则使用了4-4-2阵型。此役，C罗和贝尔各入一球，而马竞仅由格列兹曼打入一球。比赛中，皇马凭借强大的中场控制力和高效的反击策略，成功压制了马竞的进攻。

2021年1月17日，在马德里的万达大都会球场，马竞以2:1战胜皇马。马竞采用了4-4-2阵型，而皇马则使用了4-3-3阵型。此役，马竞的科克和卡拉斯科分别打入一球，而皇马仅由本泽马打入一球。比赛中，马竞凭借出色的防守和高效的反击策略，成功击败了皇马。

在这182场比赛中，马竞以53胜43平86负的成绩处于下风。马竞主要采用4-4-2、4-2-4和4-4-1-1阵型，注重防守和反击；而皇马则多采用4-3-3、4-4-2和3-4-3阵型，注重控球和传控。两队在场上都派出了各自的核心球员，如C罗、贝尔、劳尔·加西亚、迭戈·弗兰、卡洛斯·罗德里格斯等。